package legoproject;

public class InstructionType {

    public static final int DRIVE = 0; //distance, balance
    public static final int ROTATE = 1;//degree, none
    public static final int GRAB = 2;//none, none
    public static final int RELEASEGRAB = 3;//none, none
    public static final int SHUTDOWN = 4;
    public static final int FOLLOWLINE = 5;// followline gør at linjen følges på ubestemt tid, når motorcontroller interruptes vil den ikke følge linjen mere, men udføre instruktioner fra den nye behavior
    public static final int FINDHOME = 6; // none, none
    public static final int FINDHOMETHENDRIVE = 7; // none, none

}
